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Castel Lagopesole, il cui nome deriva forse da Lacus Pensilis, è uno dei castelli più famosi dell'imperatore Federico II. Nella valle di Vitalba, presso un borgo, l'edificio si erge solitario su un'altura, circondato dalla Riserva Naturale di Coste Castello, un bosco di 23 ettari. Già ricordato nel 1137 come luogo di incontro tra Lotario II di Sassonia, papa Innocenzo II e l'Abate Rinaldo di Montecassino, il Castello fu ristrutturato da Federico negli ultimi anni della sua vita, fra il 1242 e il 1250. A pianta rettangolare, con torri d'angolo, è diviso in due parti: la prima intorno al cortile d'onore, l'altra dominata dal maschio. Fu degli Angioini (1416), fu poi dei Caracciolo e dei Doria. Ora è proprietà demaniale.
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